Как я использую termios.h настроить последовательный порт для передачи необработанных байт?
Мне нужно связаться с аппаратной частью через виртуальное последовательное устройство USB. Все, что мне нужно, это передавать необработанные байты вперед и назад на скорости с правильными настройками UART, я никогда не хочу использовать терминал. Доказательство концепции программного обеспечения с помощью termios не настраивает правильные биты и не работает, если я не передаю строку Magic config через stty перед запуском.
Я попытался скопировать все настройки из stty, которые появляются в справочной странице POSIX для termios.h и он все еще не работает, и теперь имеет экран, полный шаблонного кода установки флага.
Какой должна быть минимальная конфигурация с использованием termios.h, чтобы получить последовательный порт без терминала? И если есть какие-то дополнения для Linux, мне нужно будет их знать.
Ответы - Как я использую termios.h настроить последовательный порт для передачи необработанных байт? / How do I use termios.h to configure a serial port to pass raw bytes?
22.01.2020 09:59:40
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int serial_open(char *port, int baud)
{
int fd;
struct termios tty;
if((fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC)) < 0)
{
return -1;
}
if(tcgetattr(fd, &tty) < 0)
{
return -1;
}
cfsetospeed(&tty, (speed_t)baud);
cfsetispeed(&tty, (speed_t)baud);
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~PARENB;
tty.c_cflag |= CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
tty.c_oflag &= ~OPOST;
tty.c_cc[VMIN] = 1;
tty.c_cc[VTIME] = 1;
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty))
{
return -1;
}
return fd;
}
/* example usage */
int fd = serial_open("/dev/ttyUSB0", B9600);
cfmakeraw(), и тогда это сработало.
27.01.2020 08:20:18
В Linux по крайней мере функция cfmakeraw()установит флаги в struct termiosserial settings blob для raw IO. В этом случае рабочий процесс с удаленной проверкой ошибок выглядит следующим образом:
int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY);
struct termios portSettings;
tcgetattr(fd, &portSettings);
cfsetispeed(&portSettings, B115200);
cfsetospeed(&portSettings, B115200);
cfmakeraw(&portSettings);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &portSettings);