Как избежать появления новых строк с grep-o для нескольких совпадений в одной строке (на тексте из нескольких строк)

Предполагая , что у вас есть grep -P, вот простой постпроцессор Awk, чтобы перестроить выходные данные в нужный формат.

grep -Pno '^.+?,|,IN:.+?\-|,OUT:.+?-|State.+?[$,]' - /dev/null <file |
awk 'BEGIN { re="^\\(standard input\\):[1-9][0-9]*:" }
    $0 ~ re { sep="\n"; sub(re, "") }
    { if(NR>1) printf "%s", sep; printf "%s", $0; sep=" " }
    END { if(sep) printf "\n" }'

Если результаты grepмогут случайно вывести префикс, который выглядит как (standard input):1:из фактического соответствия, это не будет работать.

Это из BSD grep; если ваш локальный grepвыводит префикс имени файла другого формата для стандартного ввода (или если вам нужно выполнить рефакторинг для чтения ряда именованных файлов вместо стандартного ввода), регулярное выражение Awk необходимо будет соответствующим образом адаптировать.

Вы можете использовать

 while IFS= read -r line; do
   echo $(grep -oP 'aaa|xx|zz' <<< "$line");
 done < file

То есть,

1. Читать входной файл строка за строкой
   
2. Получите ваши совпадения с командой grep не заключен в двойные кавычки.

Если у вас есть определенные пробелы внутри совпадений, которые вы хотите сохранить, рассмотрите возможность использования

$(...)

Таким образом, вы получите совпадения по строке через пробел. Вы можете использовать любой пользовательский разделитель в команде while IFS= read -r line; do echo "$(grep -oP 'aaa|xx|zz' <<< "$line" | awk '{ printf "%s", $0" "}')"; done < file (после awk).