laravel красноречивый где метод

У меня есть таблица курсов, которую я хочу запросить следующим образом :

semesters = [5,3,7];

$class_id = 3;

Course::where(['class_id' => $class_id, 'semester_id' => $semesters ])->get();

где $semestersдолжен быть массивом. поэтому я хочу получить коллекцию курсов, где class_id равен 3 и где semester_id равен 5,3,7. однако он получает коллекцию только первого индекса массива $semester. как мне получить коллекцию всех значений этого массива $semester?